El descubrimiento básico de Freud fue el del Inconsciente, es decir, aquella parte donde el ser humano guarda todo lo que no es conciente, incluyendo los instintos y las pulsiones. Pero esta parte tiene la peculiaridad que no es estática, sino que es un Inconsciente Dinámico; es decir, que constantemente está tratando de aflorar a la otra parte que sería la Consciencia. Entre el consciente y el inconsciente existe el Pre-Consciente, donde asientan recuerdos de más fácil acceso a la conciencia, que los que están en el Inconsciente.
Entre sus aportes mas importantes a la psicología está la estructura del Aparato Psíquico, el cual está compuesto por el Ello, el Yo y el Super Yo. El Ello, sería la parte donde asientan los instintos, las pulsiones; las manifestaciones propias de la especie. El Super Yo, vendría siendo lo normativo, lo que nos inculcan nuestros padres; y El Yo (o el Ego) constituye el elemento fundamental de de la conducta consciente, la razón, lo voluntario, teniendo constantemente que llegar a acuerdos o transacciones entre los deseos pulsionales del Ello, las prohibiciones del Super Yo y las exigencias del ambiente donde nos desenvolvemos.
Lo más importante de esto, es que la mayor parte de nuestra conducta está determinada por influjos provenientes del Inconsciente, de los cuales no nos damos cuenta "a simple vista". Freud decía que lo fundamental de la terapia era: "hacer consciente lo inconsciente". Todo el conocimiento está ligado a la consciencia, y lo inconsciente puede sernos conocido al hacerlo previamente consciente. Al conocernos mas nosotros mismos, entendiéndonos en sinceridad con nosotros mismos y comprendiéndonos, nos aceptamos tal y como somos; nos hacemos mas espontáneos, naturales, únicos y flexibles, y de esa manera mas felices en el aquí y ahora que es lo más importante.
Por otro lado, el Ello y el Super Yo, son fundamentalmente inconscientes; mientras que el Yo viene siendo una parte del Ello modificada por la influencia del ambiente y del Super Yo y fundamentalmente conciente. Situándose Freud en el punto de vista de la restricción de los instintos, o sea de la moralidad, Freud decía: " El Ello es totalmente amoral; el Yo se esfuerza en ser moral, y le Super Yo puede ser Hiper-moral y hacerse entonces tan cruel como el Ello".(obras completas tomo I 1232).

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